Essa afirmativa está ERRADA.
Verbo impessoal
Na verdade, o verbo "é" no primeiro período indicado não é impessoal, pois apresenta sujeito. O sujeito é o termo "poder contar com você". Veja o período na ordem direta:
"Poder contar com você é um orgulho".
O termo grifado acima modifica o verbo ser. A forma verbal "é" está na 3ª pessoa do singular justamente para concordar com esse termo.
Essa situação é contrária a que ocorre em "é tarde", pois neste caso sim temos um verbo impessoal, já que o verbo ser foi usado para indicar tempo. Nesse caso, esse verbo não admite sujeito.
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