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defina brevemente os seguintes termos cinemática direta cinemática inversa decisão repetitividade espaço de trabalho​

Resposta :

Cinematica direta. encontrar a posição e orientação da ferramenta no espaço cartesiano.

Cinematica inversa. Tipo de programação de movimentos.

Não entendi muito essa decição, não a virgulas ai fica confuso.