Resposta :
Cinematica direta. encontrar a posição e orientação da ferramenta no espaço cartesiano.
Cinematica inversa. Tipo de programação de movimentos.
Não entendi muito essa decição, não a virgulas ai fica confuso.
Cinematica direta. encontrar a posição e orientação da ferramenta no espaço cartesiano.
Cinematica inversa. Tipo de programação de movimentos.
Não entendi muito essa decição, não a virgulas ai fica confuso.