Um protótipo de robô está sendo desenvolvido para fazer o monitoramento em praias, localizando resíduos e lixos deixados pela maré. O robô trabalhará apenas durante o dia, e será vistoriado duas vezes por semana para coleta de dados e diagnóstico do robô. Qual o melhor sistema de locomoção, considerando que terá que se locomover sobre a areia, e a fonte de energia a ser utilizada?​