1) Através do polonês Bernhard Wosien em 1976.
2) Possibilita o auto conhecimento, melhora a concentração e a memória, desperta e integração e viabiliza a socialização em grupo.
4)ciranda, quadrilha, e capoeira.
5) esgrima, taekwondo, judo, boxe.
6) o yuko se realiza quando o oponente cai de lado. wazari equivale a meio ponto, diferentemente do Yuko, o wazari é acumulativo, e após o segundo wazari você tem um ippon e encerra o combate.
