No século XIII, os mapas portulanos eram conhecidos como cartas náuticas de descrição de portos marítimos e costas de ilhas,continentes, etc. Não apresentavam coordenadas geográficas, apenas uma rosa-dos-ventos. Neste mapa é comum que o norte fique à direita e oeste na parte superior. Com a criação do astrolábio se aperfeiçoou a utilização dos mapas portulanos
