Resposta:
B) das caravelas
Explicação:
A invenção das caravelas não necessariamente fez novas técnicas de navegação, mas agora com barcos melhores de nada adiantava se não soubessem se orientar no mar, então diversos países que tinham influência na área da navegação criaram escolas sobre esse assunto, onde nas mesmas eram ensinadas tecnologias já sabidas e inventadas outras que auxiliassem na navegação, entre as escolas podemos dar ênfase a Escola de Sagres, escola portuguesa de navegação.
