Componente de força de contato que impede ou tenta impedir o escorregamento, tem como condição a existência em que o corpo esteja escorregando ou tentando escorregar, sua direção é paralela ou tangente ao apoio com o que o corpo está em contato. O sentido e o sentido do escorregamento. Essa descrição diz respeito a:
a) Força de campo, denominada peso
b) Força de contato denominada tração
c) Força de contato denominada atrito
d) Força de campo denominada normal
e) Força de contato denominada de elástico