Resposta :
Mundo antigo: história Antiga ou Idade antiga é o período entre o surgimento da escrita (há 4.000 a.C.) e a queda do Império Romano (476 d.C.). A época é marcada pelo desenvolvimento das primeiras grandes civilizações como a egípcia, mesopotâmica, romana e outras
Mundo medieval: O feudalismo, as relações de suserania e vassalagem, as Cruzadas, as ordens de cavalaria e a Peste Negra. O feudalismo foi o sistema pelo qual as terras dos reis foram dividas em feudos, nos quais trabalhavam os servos para seus senhores.
Essas são as principais características de cada cada um... Espero ter ajudado