Resposta:
-João estava pensando no jogo de futebol de ontem.
estava:verbo auxiliar
pensando: verbo principal
-O aluno vai voltar para casa
vai:verbo auxiliar
voltar:verbo principal
-O historiador há de explorar novos mundos
de:verbo auxiliar
explorar:verbo principal
O carro da minha mãe estava precisando de reparos
estava:verbo auxiliar
precisando:verbo principal
bons estudos:)
