Resposta:
O verbo assaltou está, adequadamente, no singular, pois concorda com "um grupo".
No primeiro período do texto, temos um sujeito longo, ou seja, formado por muitos termos, que é: "Um grupo de cinco pessoas armadas".
O núcleo desse sujeito é "grupo". Os outros termos que o acompanhas são apenas adjuntos adnominais.
Segundo a regra gramatical, o verbo deve concordar com o núcleo do sujeito, e não com ele todo.
Portanto, o verbo "assaltar" deve ficar no singular para concorda com o núcleo "grupo", que também está no singular.
Explicação:
espero ter ajudado por favor coloque como melhor resposta bons estudos pra vc
